Com base no livro Musashi, de Eiji Yoshikawa, que vendeu mais de 125 milhões de exemplares, certamente um dos mais vendidos no Japão, Takehiko reconta a história do samurai que deu origem a todas as outras histórias de samurais. O mangá se tornou um gigantesco sucesso no Japão pela plasticidade de seus desenhos refinados e detalhistas, já tendo vendido 23 milhões de exemplares.

A narrativa se passa durante a Era Meiji, em 1600, logo após a batalha de Sekigahara, que acabou culminando na unificação do Japão. Nessa época, os samurais estão em plena atividade. E é aí que surge um jovem que se tornaria um dos maiores heróis das histórias populares japonesas e o maior samurai de todos os tempos: Musashi. Após a grande batalha, ele se torna um dos muitos ronins, samurais sem emprego e sem mestres que vagam pelo país em busca de comida e fama. Mas ele quer mais do que isso: quer se tornar o melhor de todos e vai em busca de aperfeiçoamento físico e espiritual.